IT之家 12 月 3 日音讯，在自动驾驶鸿沟，特斯拉坚合手以纯视觉为中枢的感知系统，致使已在旗下总共车型中取消了毫米波雷达，遴荐饱胀依赖录像头与东说念主工神经汇集来已毕自动驾驶。特斯拉 CEO 埃隆・马斯克近期再次公开品评激光雷达，称其为“诞妄的科罚决议”，并重申了其一贯的不雅点：在复杂的说念路驾驶环境中，模拟生物神经汇集和眼睛的视觉系统，才是最为灵验的时势。

与特斯拉的“纯视觉”阶梯不同，国内巨额汽车制造商和供应商摄取的是交融感知决议。这种决议集结了激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在增强系统的冗余性和感知技艺。尽管如斯，马斯克还是合计，激光雷达和雷达与视觉集结所带来的“感知不一致性”使得这些本事无法达到理思的后果。

IT之家防范到，在证据为何拒却使用雷达时，马斯克曾屡次强调，视觉系统尤其是基于显式光子盘算的本事，在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉的组合。他指出，当雷达与视觉感知数据发生打破时，系统难以判断应该信任哪一方，这种不细则性是自动驾驶系统无法接受的隐患。特斯拉的自动驾驶系统恰是效法东说念主类驾驶员的驾驶时势，通过录像头及时聚集路况信息，并借助视觉神经汇集将图像升沉为三维场景，再由自动驾驶盘算机对场景进行分析和决策。

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比较于东说念主类驾驶员，特斯拉车辆的录像头或者提供 360 度的视线，探伤距离也远超东说念主眼。何况，盘算机在反馈速率和处理技艺上也具备显耀上风，或者合手续快速地作念出决策，幸免了东说念主类驾驶员可能产生的疲倦和反馈粗笨问题。

值得一提的是，当今国内一些厂家也运转徐徐弱化致使断念激光雷达，转向纯视觉感知决议。举例，小鹏和极越等品牌已在其车型中减少对激光雷达的依赖。