作家 ｜ Janson

剪辑 ｜ 志豪

一年磨一剑，特斯拉史上最强FSD V13.2运转测试。

车东西12月5日音问，据外媒报说念，日前有部分测试者收到了特斯拉FSD V13.2的更新版块，比拟于V12带来了不少的重磅更新，按照特斯拉开荒者的说法，如若能领会其中的结构，这个版块用上了自家的火箭发动机同源的工程迭代技巧。

在这次的版块更新中，最直不雅的变化即是特斯拉也用上了车位到车位的一键式起程步地。

按照FSD V13.2更新简介的内容具体来看，这次的FSD V13.2结束了从泊车景况启动功能、倒车和自动泊车的智能化、图像处理材干的增强、速率竖立的生动性、以及更快的决策制定速率的全面升迁。

比拟于之前必须得设好导航，开上说念路才不错使用的FSD来说，这么的更新口角常颠簸的。

这颠倒于，选用好目的地，只需要下边的图片顶用手点一下“运转FSD”就不错结束到目的地的自动驾驶了。

▲FSD V13.2点击运转驾驶即可自动行驶

目下，FSD V13.2主要针对早期走访测试者，这些测试者通常会在其他用户之前体验最新版块。

如若一切告成，特斯拉将在接下来的几周内冷静向更多车辆推出该版块，预测在圣诞节前将会大领域推送给配备了特斯拉HW4.0硬件的车型。

针对这次超强的FSD更新，马斯克直接发文指出，FSD V13的材干是上一代的5-10倍。

▲马斯克评价FSD V13材干

特斯拉AI团队成员Yun-Ta Tsai还发文指出，他们对FSD通盘系统进行了重构，显贵简化了经过，结束了直接从光子（输入）到限制（输出）的调遣，同期在协调框架下提供了更多功能。

随后他还默示，这可能是四年前运转“光子计数”之旅以来最大的重写之一。

▲特斯拉AI团队成员Yun-Ta Tsai简述FSD V13

岂论是从功能性的升迁照旧从马斯克以及特斯拉AI成员的描绘，可见这次FSD V13升迁之大。

但是，FSD V13.2也不是一个十全十好意思的系统，行为纯视觉端到端系统的代表，它不仅代表了优秀的一面，同期也有端到端的负面影响从这一个版块显现了出来。

此前，马斯克曾暴露过FSD可能会在V12.6版块的节点投入中国等好意思国除外的市集，但从目下的景况来看，FSD V13.2也曾运转测试，入华音问似乎掩旗息饱读。

即使今后FSD V12.6入化告成落地，在当下的高阶智驾竞争环境中，破费者是否还会为过时一年的智驾买单则成为了一个变数。

一、FSD V13.2带来13大重磅更新 查验量5倍升迁

特斯拉AI成员Yun-Ta Tsai关于FSD V13的评价是“相等纯粹”，这个系统的构建与SpaceX为星舰想象的猛禽Raptor引擎V3相等不异。

▲特斯拉AI团队成员Yun-Ta Tsai评价FSD V13

从目下来看，特斯拉的FSD V13在查验量、算力支拨等方面有显着的升迁，因此当下的V13.2版块照旧一个面向HW4.0硬件车型的更新。

▲FSD V13.2功能简介

目下，车东西通过对大宗测试案例进行探究，追想了FSD V13.2主要带来了13个主要的更新点。

1、相沿从泊车景况启动FSD（车位到车位）：

车辆当今不错在停放景况下启动FSD，只需培植目的地并按住新的“启动FSD”按钮，车辆将自动切换到行驶或倒车景况。

从履行的着力来看，特斯拉FSD从V13版块也算是讲求加入了当下主流的“车位到车位”雄兵。

▲FSD V13.2启动

2、增强的纯视觉倒车功能（三档无缝切换）：

FSD当今不错自主倒车，并能在泊车、行驶和倒车之间无缝切换，以致不错实践三点掉头。

▲配备FSD V13.2的车辆丝滑穿梭在小径

3、增强的纯视觉自动泊车：

到达目的地后，FSD会自动寻找并停入隔壁的泊车位。从视频中来看，车辆从FSD切换到自主入库十分融会

▲FSD V13.2的自动泊入车位

4、质地更高的全差别率HW4.0平台ISP（图像处理器）视频输入：

FSD V13.2初次使用了基于HW4.0平台的ISP（图像处理器），以更高的差别率和每秒36帧的速率提供更好的图像质地，从而提高识别准确性。

5、适用于统共说念路的速率竖立：

新版块为城市街说念和高速公路引入了新的速率竖立，包括新的“急速步地”，不再截止于 50mph（80km/h）以上的说念路。

6、原生基于HW4.0硬件的输入和神经麇集架构：

HW4.0的硬件特质优化了FSD的AI模子运行速率，减少了拘谨并提高了优化。

7、云表5倍查验计较材干升迁：

特斯拉在德克萨斯州的超等计较机集群“Cortex” 现已上线，有意用于FSD查验，云表查验计较材干升迁了5倍。

8、结束更快的土产货端侧决策制定：

FSD V13在图像处理方面进行了重构，决策速率提高了2倍。

▲FSD V13.2快速决策自主汇入路口

9、允许更多音频输入数据汇集升迁感知：

车辆不错汇集并共享10秒的音频片断，以匡助畴昔识别攻击车辆的声息。

10、为日后分析从而对录像头可见性检测的升迁：

车辆将在行驶终止时教唆可见性问题，并在出现问题时保存录像头图像供后续分析。

11、基于端到端的更好的碰撞幸免：

AI模子的改良使得FSD在碰撞幸免方面推崇更佳，尤其是在红灯事件中的T型碰撞。

▲FSD V13.2自主决策通过路口

12、相沿Robotaxi车队通讯：

FSD V13相沿使用HW4.0硬件的车辆进行车队动态导航，确保一朝部署Robotaxi麇集不错高效运行。

13、更安全的交通限制器改良：

再行想象的交通限制器提高了对周围车辆和物体的追踪精度。

在更新页面的下边，特斯拉还对FSD V13的畴昔更新进行了预报，包括行将推出的改良包括对模子领域和落魄文长度的三倍膨胀，加多音频输入以更好地应付攻击车辆，并改良导航的奖励预测。

▲FSD V13.2畴昔功能先容

此外，还将优化对乖张刹车和泊车场慢速驾驶的处理，相沿多种目的地选项，如靠边停泊、泊车位、车说念或车库。

同期，将结束所图和导航输入的高效默示，并改善对录像头遮拦的处理材干。

二、纯视觉FSD V13屡闯红灯 高阶智驾决战一段式端到端

目下，从特斯拉AI团队成员提到了“结束了直接从光子（输入）到限制（输出）的调遣，同期在协调框架下提供了更多功能。”

这句话中，咱们不难发现，在当下，特斯拉FSD V13也曾很能够率的用上了一段式端到端系统。

但是，行为纯视觉技巧一段式端到端的代表，FSD V13也并非十全十好意思。

从网传的视频来看，仅在一位博主20分钟独揽的视频中，FSD V13就闯了3次红灯。

率先在一个有红灯不准右转象征（NO TURN ON RED）的场所，FSD V13.2显着想象无视信号，准备直接右转，视频中的驾驶员一脚刹车把车踩停，并在屏幕上进行了上报。

▲FSD V13.2无视不准红灯右转翰墨象征

随后，在一处左转信号灯为红灯的时候，FSD V13.2亦然直接无视信号，进行了左转。

▲FSD V13.2无视左转信号灯

更有甚者，在一个十字交叉路口，FSD V13.2更是直接在直行过程中无视红灯信号，直接开了畴昔，给东说念主看出落寞盗汗。

▲FSD V13.2无视直行红灯信号

总的来说，从目下FSD V13.2闯红灯的推崇来看，至少有两点是目下纯视觉端到端的一些毛病，还有待修正。

一个问题是纯视觉的当然言语学习材干，能否看懂红灯辞让右转（NO TURN ON RED）和写着左转的信号机等内容。

另一个问题是，拟东说念主化的端到端系统若何幸免在四下无东说念主的情况下闯红灯的‘暗暗违法’行径。

目下，跟着技巧竞争缓缓转向端到端的处置有考虑，行业中对“一体化端到端”的详情成为了主流。

阐发端到端的理念，感知与决策考虑结束无缝邻接，确保信息的完好意思传递，幸免了多段式有考虑中可能出现的信息丢失问题。

此外，由于统共处贤达力集成在一个模子中，合座反映速率可能更快，这关于及时性条款极高的自动驾驶场景至关巨大。

关联词，由于端到端自身的特质，一朝系统中出现过拟合等问题，会使得精准调试变得贫穷，问题定位和处置的复杂性也随之加多。

因此，目下绝大多数企业都在冷静毁灭分段式是端到端技巧，主攻作念一段式端到端的致力于。

商汤科技的CEO王晓刚曾默示：“‘两段式’有考虑即使再作念十年，也无法成为自动驾驶的‘ChatGPT’。”

博世智能驾控中国区总裁吴永桥在采访中提到，行业冷静从分段式端到端过渡到一神色端到端，最终结束寰宇模子的行使，这一发展道路图已缓缓成为业内共鸣。他预测，到来岁，国内仅有1-2家企业能够结束一神色端到端。

在11月底，理思汽车向统共AD MAX车型推送了最新的车位到车位的端到端高阶智驾系统，这一系统搭伙了一段式端到端的快系统与兜底的慢系统，这也标识着量产领域的前沿进展。

这次特斯拉FSD V13摄取了皆备重构的一段式端到端，不错说又一次走在了高阶智驾的前端，要知说念，FSD V12发布也照旧本年龄首的时候，时辰还不到一年。

驯服跟着时辰的推移，还会有更多FSD V13的有关具体信息流出，车东西也会第一时辰进行技巧解读。

结语：一段式端到端成为2025年竞争重心

当下，各个量产高阶智驾的车企和Tier1都在提“一段式端到端”技巧，并将其列为主要的发展观点。

与此同期，特斯拉重构后的FSD V13也可能是用了一个较为锻练的一段式端到端有考虑。

因此，目下探究但还没量产一段式端到端很可能成为来岁主流车企及Tier1的量产目的。

此外，一段式端到端也将对企业的云表算力储备和东说念主员储备提倡更高的条款，届时，能够奏效请托的企业可能不会好多。